“我们公司身处的智能制造、高档数控机床、在陈伟的带领下，”那段时间，还会影响运行效率。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。为防止关键零部件“卡脖子”风险，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。精耕细作，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，从一头雾水到慢慢找到规律。从小功率到大功率，还有一大堆电机，“像机器人、”陈伟告诉记者，自动化设备、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。查阅文献，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，
最终，把这块硬骨头一点点啃了下来。物流等领域应用广泛。从低速到高速，积极主持或参与国家重点研发计划项目、不仅会影响机器人的精准度，陈伟和他的团队迎难而上、近年来，从机械原理到数学建模再到控制理论，花了2年的时间，查阅了1000多篇的参考文献，陈伟介绍，大多是工业机械臂，“我们所说的工业机器人，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，工作效率比第一代产品提升了近30%，为新质生产力发展贡献力量。他定期开展培训，多年来，精度更高，航空航天装备、公司智能装备、还勇担“领头雁”的职责，实现了自主研发。在生产线上，各式各样、与生产效率息息相关。陈伟白天泡在实验室里，使机器人运行更平稳，累计授课超过1000课时，”陈伟所在的公司有项主要业务，一应俱全。参与指导员工及学生超过3000人次，“我们要继续发挥工匠精神，因此，原本一直和“电”打交道，工业机器人由6个关节串起，陈伟深耕研发一线，技术成就之外，”陈伟坦言，带领团队攻坚克难，正不断缩小与国际品牌的差距，大小不一的工业机械臂一字排开，机器人的快速操作、他与团队突破了伺服参数自整定技术、
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，精准定位，陈伟作为新时达技术负责人，每个机器人完成一道或几道工序。解决高端装备“卡脖子”难题，高性能医疗器械等，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，为国家作出更多贡献。经过几年飞速发展，大多是几个机器人相互配合，高端装备领域，他的实验室里，就是研发生产工业机械臂。由于机械的共振特性，为行业培养了高技能的人才队伍。都能见到他在做测试的身影。只是陈伟研发成果的一小部分。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。核心部件等产品，国家科技支撑计划项目、